隨著電子技術(shù)和信息技術(shù)的發(fā)展，加熱制冷設(shè)備在電氣控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程中，執(zhí)行機構(gòu)和被控對象基本不變，但控制器和測量元件正在朝智能化、小型化方向發(fā)展，技術(shù)水平不斷提高，相關(guān)產(chǎn)品發(fā)展迅速。從控制器的發(fā)展來看，加熱制冷設(shè)備電氣控制系統(tǒng)至今已經(jīng)歷了標志性的發(fā)展階段。

       加熱制冷設(shè)備繼電器控制，繼電器控制的特征是利用繼電器實現(xiàn)邏輯控制功能，通過動作組合邏輯及時序控制實現(xiàn)簡單的自動化，當需要增加功能邏輯控制時則必須通過增加大量的硬件回路才能實現(xiàn)，性能擴展空間有限，且可靠性與可維護性較差。而加熱制冷設(shè)備中的傳感器、電氣線路等在朝著易用、可靠、智能集成等方向發(fā)展。

       早期的傳感器結(jié)構(gòu)簡單，智能化與集成程度相對較低，一般只適用于單一物理信號的采集，目前的加熱制冷設(shè)備傳感器則趨向多功能集成和智能化；早期電氣系統(tǒng)普遍通過各功能端口之間的電纜直接連接，接線數(shù)量隨著端口數(shù)量遞增，隨著總線技術(shù)在元器件中的出現(xiàn)，加熱制冷設(shè)備可通過少量的總線連接替代大量的端口接線，提高了系統(tǒng)的可靠性和可維護性。